基于模拟机实验的全自动驾驶人因可靠性分析

介绍地铁全自动驾驶系统中人因可靠性分析的应用,选取适于全自动驾驶(FAO)系统人因可靠性分析的方法,应用THERP+HCR方法分析人因失误概率.针对人误数据来源不足的问题,应用模拟机实验的方法,通过建立人误分析系统模拟运营场景中人员的行为,获取事故场景中人误数据.分析全自动驾驶人误分析系统的设计方案并详细描述各组成模块功能需求,结合典型的英国地铁事故实例,分析事故中的人误率.针对人的失误,提出改进措施,降低事故的人误率,提高控制中心人员的可靠性.     

考虑人为因素的盾构隧道风险分析和控制模型研究

人为因素是导致隧道事故的主要原因,针对已有的人为失误分析模型在量化计算和风险控制方面的不足,提出了改进的S Reason分析和控制模型,以减少盾构隧道施工期的风险事故。结合隧道工程的施工特点,该模型相对于现有的S Reason模型提出以下2点改进： 1）以人为失误的控制难度权值为度量,找出风险事故的最优控制路径; 2）通过控制最优控制路径中的人为失误截断风险的事故链,同时利用反馈路径实时反馈控制效果。利用该模型对管片密封材料损伤破坏进行了分析,在该风险的最优控制路径上找出了不同层次人员的人为失误,并对人为失误提出了相应的控制措施;通过与常规方法的比较,表明所建模型既重视了组织和个人因素的影响,又兼顾了风险控制的经济性和安全性。     

基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制

针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明本文提出的方法可有效的抑制海浪干扰,改善UUV近水面深度控制效果,具有一定的工程实际意义。     

以“机舱资源管理”为前提的机舱安全事故防范

文章阐述了STCW公约马尼拉修正案关于机舱资源管理的内容,并结合船舶实际案例分析机舱资源管理在机舱安全事故防范中的作用,对船舶安全管理有一定的参考意义。     

基于模型的无标识人体运动捕捉研究

无标识人体运动捕捉因其广泛的应用价值和学术价值一直是计算机视觉领域的研究热点.基于模型的无标识人体运动捕捉技术的研究目的,就是从单目或者多目摄像机图像中获得人体的运动姿态和人体模型的三维信息描述.本文从模型的构建、人体姿态估计和跟踪方法等几个方面分析了基于模型的运动捕捉的研究现状,最后阐述了该领域面临的难点问题及发展趋势.     

新形势下船舶企业人力资源特征分析及对策研究

分析新形势下国内船舶制造企业用工特征、用工行情,结合行业特点,分析船舶制造企业劳动争议现状,以国内典型船舶制造企业的实际经验和数据为基础,总结出新形势下船舶制造企业人力资源管理措施。     

高校人力资源管理服务系统设计与实现

信息化是未来高校管理工作发展的趋势,人力资源管理信息化更是重中之重.本文讨论了高校管理工作信息化的重要性和高校人力资源管理服务系统的作用,提出了高校人力资源管理服务系统的设计思路和功能模块,分析了系统的特色功能和关键技术,并结合实际应用讨论了系统在使用中存在的优势.     

环境包络下的人机共同感知性交互

环境包络下的人机交互概念就是将人、机及其所处的特定环境看作为一个整体系统而进行研究,探讨相关环境影响下的交互实现过程。交互所处的环境可分为物理环境和时态环境,对特定交互影响较大的环境范围可称之为交互的相关环境,环境范围可以是空间的大小或是时间的跨度。所以对物理环境和时态环境的选取不同,也会产生交互相关环境范围的不同。一定范围不同的人机交互其相关环境也可以是交叉和重叠的。环境包络下的人机交互过程则为交互中人、机均接受不同阶段下的环境刺激,致力于达到人与机对环境感知的一致性,从而在人对环境刺激达到临界反应时,机可以放大有利反应,削减不利反应,最大程度提高可交互性。     

随机齿侧间隙的齿轮系统非线性动力学分析

建立了随机齿侧间隙的单自由度齿轮系统的非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的运动微分方程分别进行了数值求解,结合系统随量纲-间隙平均值变化的分岔图、相图及Poincaré映射图,分析了系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的动力学特性,在此基础上研究了随机干扰对齿轮系统的动力学影响,发现随机干扰对系统的周期运动影响较大,对系统的倍化分岔过程影响显著,而对系统的混沌运动影响较小.     

hCTR1在非小细胞肺癌中的表达及其临床意义

目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)组织中hCTR1的表达与患者临床病理特征的关系以及减轻铂类药副反应的临床方法。方法采用免疫组织化学法,检测54例手术后接受含顺铂方案一线化疗的NSCLC患者组织中hCTR1的表达情况,其中35例患者于化疗前后采取水化、还原型谷胱甘肽、维生素B2及姜黄素等措施,分析hCTR1表达与NSCLC患者临床特征、病理类型、分化程度、临床分期、化疗疗效及化疗副反应的关系。结果 hCTR1的免疫阳性反应主要定位于NSCLC细胞的细胞质;hCTR1表达与含顺铂方案的化疗疗效及淋巴结转移呈正相关(P=0.02,P=0.01),而与年龄(P=0.29)、性别(P=0.32)、病理类型(P=0.19)、临床分期(P=0.52)、分化程度(P=0.62)及是否吸烟(P=0.89)无关;化疗副反应大小与性别(P=0.87)及年龄(P=0.47)无关,与在化疗前后是否采取水化、还原型谷胱甘肽、维生素B2及姜黄素等措施有关(P<0.05)。结论 hCTR1的表达可能是NSCLC患者以铂类为基础治疗的化疗疗效及淋巴结转移的重要预测因子。对于有高表达hCTR1的NSCLC患者化疗时,在化疗前后采取水化、还原型谷胱甘肽、维生素B2及姜黄素等措施,可以减轻化疗副反应。